ដែលជាកន្លែងដែលធ្វើគន្លងនៃចលនានេះ?

ចលនានៃរាងកាយណាមួយដែលអាចត្រូវបានរៀបរាប់ប្រសិនបើមានគឺជាវិធីដើម្បីកំណត់ទីតាំងរបស់ខ្លួននៅក្នុងចន្លោះនៅពេលនីមួយ។ ដើម្បីធ្វើដូចនេះអ្នកត្រូវមានរូបកាយនៃសេចក្ដីយោង (ដើម្បីដឹងអំពីប្រធានបទផ្សេងទៀតណាមួយយើងនឹងពិចារណាអំពីចលនារបស់គាត់) ព្រមទាំងការបង្កើតសម្រាប់ខ្លួនឯងវិធីដែលយើងបានរៀបរាប់អំពីចលនានេះ។

ចាប់តាំងពីរាងកាយមានវិមាត្រ (ឧវិសាលភាពមួយចំនួនក្នុងចន្លោះ) យើងត្រូវសម្រេចចិត្តនៅក្នុងករណីដែលយើងអាចធ្វេសប្រហែសពួកគេនិងមិនអនុវត្តតាមចលនានៃចំណុចនីមួយ។ នេះគឺជាការដែលអាចធ្វើបាននៅក្នុងករណីទាំងពីរ: ប្រសិនបើរាងកាយផ្លាស់ទីនៅក្នុងវិធីដូចថាបន្ទាត់ត្រង់ទាំងអស់ដែលបានគូរនៅក្នុងវាធ្វើឱ្យស្របការផ្លាស់ប្តូរមួយដើម្បីខ្លួនគេផ្ទាល់មួយ (ចលនានេះត្រូវបានគេហៅថាការរីកចម្រើន), ហើយប្រសិនបើទំហំនៃរាងកាយនៅក្នុងលក្ខខណ្ឌនៃបញ្ហានេះអាចត្រូវបានមិនអើពើ (ចាត់ទុកថាជាចំណុចម៉ាសរាងកាយ) ។ ការនេះកើតឡើងបើធ្វើដំណើរដោយផ្លូវកាយធំជាងទំហំរាងកាយរបស់វាច្រើនដង។

យន្តការរាងកាយលំនាំដើមត្រូវបានអនុម័តជាចំណុចសម្ភារៈមួយ, ទាល់តែបានបញ្ជាក់។

បន្ទាត់ចលនាចង្អុលក្នុងចន្លោះ - គន្លងនៃចលនាមួយ។ តើវាជាអ្វី? សញ្ញាណនៃ "គន្លង", ដូចដែលបានកំណត់ដោយមេកានិចក្លាស់ជាប់ពាក់ព័ន្ធនឹងការប្រមូលផ្ដុំនៃបទប្បញ្ញត្តិទាំងអស់ដែលបានជាប់លាប់កាន់កាប់ចំណុចសម្ភារៈមួយក្នុងចន្លោះ។

ដើម្បីកំណត់ទីតាំងដែលកាន់កាប់ចន្លោះនៅក្នុងការ ចំណុចរង្គាល នៅពេលពិសេសណា, ប្រើគំនិតនៃវ៉ិចទ័រកាំឬសម្របសម្រួលប្រព័ន្ធ។ តម្លៃរបស់កូអរដោនេ x, y និង z រៀបរាប់ពិន្ទុនៃការរៀបចំលីនេអ៊ែរមួយទាក់ទងទៅនឹងអ័ក្សគ្នា។ ការផ្លាស់ប្តូររូបមន្តនៃកូអរដោនេទាំងនេះ (ឬទីតាំងនៃវ៉ិចទ័រកាំ) និងមានរូបមន្តដែលត្រូវបានកំណត់ដោយផ្លូវរបស់ខ្លួននៃចលនា។

ចាប់តាំងពីចលនានេះគឺមិនត្រឹមតែនៅក្នុងចន្លោះទេតែថែមទាំងនៅក្នុងពេលវេលា, សមាសភាគទីបីនៃប្រព័ន្ធយោង - សម្រាប់ឧបករណ៍វាស់ពេលវេលា (នាឡិកាឬម៉ោងកំណត់) ។ នៅក្នុងការរួមបញ្ចូលគ្នាជាមួយប្រព័ន្ធសំរបសំរួលនិងចំណុចចាប់ផ្តើមនេះ (រាងកាយស៊ុម) ដែលពួកគេបានបង្កើតជា "សំណុំ" ដែលអ្នកចង់បានដើម្បីរៀបរាប់អំពីចលនានៃចំណុចសម្ភារៈរបស់យើង។

សូមឱ្យផ្លូវចលនានេះគឺការចាប់ផ្តើមនៅឯធ្នូជាមួយចំណុចមួយដែលសំរបសំរួល X1 M1, Y1 និង Z1, និងចំណុចចុងបញ្ចប់នៅ M2 មួយ (សំរបសំរួល X2, Y2, Z2) ។ ចម្ងាយថាសម្ភារៈដែលឆ្លងកាត់តាមរយៈចំណុចនៃគន្លងរបស់ខ្លួន (ធ្នូប្រវែង | M1M2 |) នឹងត្រូវគេហៅប្រវែងនៃផ្លូវរបស់ខ្លួន។ នេះគឺជាតម្លៃ Scalar ។

ប្រសិនបើយើងទាញពីចំណុចទៅចំណុច M1 M2 បានដឹកនាំផ្នែក (វ៉ិចទ័រ) r, បន្ទាប់មកវានឹងត្រូវបានគេហៅថាចលនានៃចំណុចសម្ភារៈមួយ។ សញ្ញាណនេះ - មិនដូចគ្នាទៅនឹងគំនិតនៃផ្លូវនេះ។ ផ្លូវនិងការផ្លាស់ប្តូរស្របពេលតែពិន្ទុនៅក្នុងករណីនៃការចលនាក្នុងបន្ទាត់ត្រង់។

ច្បាប់ kinematic នៃចលនា (ឬវិធីសាស្រ្តមួយនៃការប្តេជ្ញាចិត្តនៃកូអរដោនេរបស់ខ្លួននៅពេលណាមួយ) គឺជាមុខងារនៃការពេលវេលាមួយនិងអាចទទួលយកមុខងារវិភាគសំណុំបែបបទដែលបានសំរបសំរួលឬវ៉ិចទ័រកាំពីដែលមានអថេរ t តំណាងពេលវេលានៃចលនានេះ។ វាអាចត្រូវបានសម្តែងដោយរូបមន្តនៅក្នុងសំណុំបែបបទនៃតារាងមួយឬជាក្រាហ្វ។

នៅពេលដែល ចលនាឯកសណ្ឋាន មានរឿងដូចជាល្បឿននៃចំណុចសម្ភារៈនេះ។ ល្បឿនគឺជាផលចែកនៃចំនួនទឹកប្រាក់នៃការភៀសខ្លួនលើការធ្វើដំណើរនេះ។ ប្រសិនបើមានគន្លងនេះ - ត្រង់នោះទេប៉ុន្តែរាងកាយត្រូវបានផ្លាស់ប្តូមិនស្មើគ្នាពោលគឺក្នុងល្បឿនផ្សេងគ្នានៅក្នុងផ្នែកផ្សេងគ្នានៃផ្លូវ, បន្ទាប់មកយើងអាចនិយាយអំពី .. ល្បឿនមធ្យម។

ក្នុងមេកានិច, ចលនានេះត្រូវបានចាត់ទុកជាប្រភេទផ្សេងគ្នា - rectilinear ឯកសណ្ឋាន rectilinear បង្កើនល្បឿននិងឯកសណ្ឋានតាមបណ្តោយស្មើភាពគ្នានោះបរិមាត្រ។

សេចក្ដីលម្អិតនៃចលនាដែលទាក់ទងចលនាមេកានិចអាចត្រូវបានចាត់ទុកនៅក្នុងពីរឬច្រើនសំរបសំរួលប្រព័ន្ធមួយចំនួនដែលមានស្ថានី, អ្នកផ្សេងទៀតគឺជាទូរស័ព្ទចល័ត។ ឧទាហរណ៍រថយន្តនេះត្រូវបានជំរុញនៅលើផ្លូវដោយគោរពទៅដើរនៅលើវាដូចជាថ្មើរជើងមួយ (ចំណុចថេរ) ដែលខ្លួនវាផ្លាស់ទីទៅដើមឈើកើនឡើងមានទំនាក់ទំនងក្នុងការផ្លូវ (ចំណុចថេរនៃសេចក្ដីយោង) ។ ក្នុងករណីនេះល្បឿនរាងកាយ (រថយន្ត) នឹងមានល្បឿនពីរ - ល្បឿនដែលទាក់ទងទៅនឹងដំបូងរបស់ខ្លួន - ចល័ត - ប្រព័ន្ធ (ថ្មើរជើង) និងល្បឿននៃថ្មើរជើងដោយគោរពទៅជាស្ថានី (ឈើ) ។